为什么选择专用无线网卡？
在ROS（机器人操作系统）应用中，稳定的无线连接和低延迟传输至关重要。普通消费级网卡可能无法满足实时控制需求，专用设备通过优化硬件设计和驱动支持，可显著提升数据传输可靠性。
推荐无线网卡型号列表
以下为经过ROS兼容性测试的优质型号：
- Intel Wi-Fi 6 AX200
- TP-Link Archer T9UH
- ASUS PCE-AX58BT
| 型号 | 频段支持 | 延迟(ms) |
|---|---|---|
| AX200 | 2.4/5/6 GHz | ≤8 |
| T9UH | 2.4/5 GHz | ≤12 |
低延迟配置参数详解
- 启用802.11ax/Wi-Fi 6协议
- 禁用节电模式
- 设置固定QoS优先级
ROS环境适配步骤
安装完成后需执行：
- 更新内核驱动至最新版本
- 配置roslaunch参数优化
- 执行网络延迟基准测试
常见问题与解决方案
问题：间歇性断连
方案：检查信道干扰并切换至5GHz频段
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