兼容无线网卡型号
ROS（Robot Operating System）主要支持采用以下芯片组的无线网卡：
- Atheros AR9271（802.11n）
- Ralink RT3070（802.11n）
- Intel 7260（802.11ac）
| 型号 | 接口类型 |
|---|---|
| TP-Link TL-WN722N | USB 2.0 |
| ASUS USB-AC56 | USB 3.0 |
选配核心原则
选择ROS无线网卡时应遵循：
- 确认Linux内核驱动支持状态
- 优先选择2.4GHz/5GHz双频支持
- 评估MIMO天线配置需求
- 验证功耗与供电兼容性
安装配置流程
典型安装步骤包括：
- 通过
lsusb命令检测设备识别 - 安装对应固件包（如linux-firmware）
- 配置NetworkManager禁用自动管理
推荐型号清单
经过验证的可靠型号：
- Intel Dual Band Wireless-AC 8265
- TP-Link Archer T2U Nano
- Alfa AWUS036ACH
选择ROS无线网卡需重点验证Linux驱动生态和硬件参数匹配，建议优先选择经过社区验证的主流型号，并通过官方文档确认具体版本兼容性。
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