1. ROS与无线网卡兼容性标准
ROS（Robot Operating System）对无线网卡的兼容性主要取决于Linux内核驱动支持。建议优先选择采用以下芯片组的型号：
- Atheros AR9xxx系列
- Intel WiFi 6 AX200
- Ralink RT3070/RT5370
2. 推荐支持的网卡型号列表
- TP-Link TL-WN722N (v2/v3)
- Alfa AWUS036ACH
- Panda PAU09
3. 芯片组与驱动验证方法
通过lsusb命令检测设备ID后，按以下步骤验证：
- 查询芯片组厂商技术文档
- 检查Linux内核版本支持列表
- 测试iwconfig工具识别状态
4. 双频与传输速率选择建议
根据应用场景选择：
- 5GHz频段：适用于低延迟需求
- 2.4GHz频段：适合穿墙传输
- 建议最低支持802.11n标准
5. 安装配置注意事项
需确保：
- 禁用硬件加密模块
- 配置正确的网络命名空间
- 更新firmware二进制文件
选择ROS无线网卡时应重点验证Linux驱动支持情况，推荐使用经过社区验证的成熟型号，并注意根据实际网络环境调整配置参数。
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