问题概述
在ROS系统中添加无线网卡时，常因Linux内核驱动缺失导致设备无法识别。本文通过硬件检测、驱动编译和系统配置三个维度，系统化解决无线网卡兼容性问题。
硬件兼容性检查
执行以下命令获取硬件信息：
lsusb lspci -nnk
需特别注意：
- 芯片组型号（如RTL8821CE）
- 内核支持状态（显示”Kernel driver in use”）
驱动安装方法
- 通过GitHub获取官方驱动仓库
- 执行编译命令：
make && sudo make install - 使用DKMS注册驱动模块
依赖项处理
常见依赖问题解决方案：
- 安装linux-headers：
sudo apt install linux-headers-$(uname -r) - 修复缺失的编译工具链
驱动测试验证
执行连接测试：
- 启动无线接口：
sudo ip link set wlan0 up - 扫描可用网络：
sudo iw dev wlan0 scan - Ping测试网络连通性
通过系统化的硬件检测、源码编译和依赖管理，可有效解决ROS环境下无线网卡的驱动兼容性问题。建议优先选择Linux内核原生支持的无线网卡硬件型号。
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