无线网卡选型标准
选择适用于ROS系统的无线网卡需满足以下核心要求：
- 芯片组需支持Linux内核原生驱动
- 支持802.11n/ac协议标准
- 提供5GHz频段支持
- 发射功率≥20dBm
推荐兼容型号列表
| 型号 | 芯片组 | 接口类型 |
|---|---|---|
| Intel 8265 | Intel 8265NGW | M.2 |
| TP-Link Archer T4U | Realtek RTL8812BU | USB 3.0 |
驱动安装步骤详解
- 执行
lspci -knn确认网卡硬件ID - 添加官方PPA仓库：
sudo add-apt-repository ppa:特定驱动仓库 - 安装DKMS兼容驱动包
- 配置无线网络管理服务
常见问题排错指南
典型故障场景及解决方案：
- 驱动加载失败：检查内核头文件版本匹配
- 频段不可见：验证Regulatory Domain设置
- 吞吐量低：关闭省电模式
iwconfig wlan0 power off
选择经过社区验证的无线网卡型号并遵循标准化驱动安装流程，可显著提升ROS系统在Ubuntu环境下的通信稳定性。建议优先选用Intel系列芯片组设备以获得最佳兼容性。
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