技术原理
RTK（实时动态差分定位）通过基准站与移动站协同工作实现高精度定位。基准站向移动站发送误差修正数据，结合卫星信号与载波相位测量，显著降低大气层延迟和多路径效应的影响。
- 基站实时计算定位误差
- 移动端接收差分数据
- 载波相位分辨率达毫米级
差分校正技术
通过对比基准站已知坐标与卫星观测值，生成空间相关误差修正参数。该技术可将传统GPS米级误差压缩至1%以下。
| 类型 | 误差范围 |
|---|---|
| 普通GPS | 2-5米 |
| RTK定位 | 1-3厘米 |
多频段信号融合
现代RTK设备同时接收L1/L2/L5等多频段卫星信号：
- L1频段：1575.42MHz，基础导航信号
- L2频段：1227.60MHz，增强电离层修正
- L5频段：1176.45MHz，提升抗干扰能力
硬件优化设计
高精度天线和芯片组实现信号优化：
- 多星系统兼容（GPS/GLONASS/Galileo）
- 抗多路径螺旋天线设计
- 低噪声放大器提升信噪比
实时算法处理
通过卡尔曼滤波和模糊度解算技术：
- 动态消除信号噪声
- 实时解算载波相位整周模糊度
- 每秒10次以上的位置更新频率
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