多传感器融合的环境感知技术
通过激光雷达、深度相机与毫米波雷达的异构数据融合，构建高分辨率三维环境语义地图…
- 视觉SLAM实现动态物体追踪
- 触觉传感器捕捉接触力学特征
- 多源数据时空配准算法
动态路径规划与避障算法优化
基于改进RRT*算法构建分层规划框架，结合速度障碍物法实现毫秒级动态避障…
- 全局拓扑地图生成
- 局部滚动窗口优化
- 关节空间轨迹平滑
多模态协同控制架构
建立移动底盘与机械臂的耦合动力学模型，通过阻抗控制实现力位混合控制…
人机协同与自主学习机制
结合数字孪生技术构建虚实交互系统，采用模仿学习与强化学习相结合的范式…
轻量化与高精度硬件设计
应用碳纤维复合材料与谐波减速器，在保证负载能力的同时实现结构轻量化…
实时性与算法效率提升
基于边缘计算架构部署轻量化神经网络，通过算子融合技术降低算法延迟…
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