技术实现原理
通过将随身WiFi模块集成到四驱遥控车的控制系统中,建立无线通信链路。遥控终端通过互联网访问随身WiFi创建的局域网,实现指令传输与实时画面回传。
硬件配置方案
典型硬件组合包括:
- 支持5GHz频段的便携式路由器
- 低延迟视频传输模块
- STM32主控板
- 4G/5G网络适配器
组件 | 推荐型号 |
---|---|
路由器 | HUAWEI E8372 |
摄像头 | Raspberry Pi Camera V3 |
网络传输架构
系统采用分层网络结构:
- 设备层:车载控制单元
- 传输层:WiFi+移动网络
- 应用层:远程控制终端
操控延迟测试
实测数据显示网络延迟主要发生在:
- 视频编码/解码阶段(约80ms)
- 网络传输过程(50-200ms)
- 控制指令处理(20ms)
安全防护措施
必须配置的安全机制:
- WPA3加密传输
- 动态密钥认证
- 防火墙规则配置
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