准备工作
在开始安装Klipper固件前，需准备以下工具和材料：
安装步骤
按顺序执行以下操作：
- 通过SSH登录随身WiFi后台系统
- 更新软件源：
opkg update - 安装编译依赖项：
opkg install python3 gcc make - 上传Klipper源码至设备/tmp目录
- 执行编译命令：
make menuconfig选择对应硬件型号
配置Klipper参数
完成编译后，需修改配置文件：
- 在
printer.cfg中设置串口通信参数 - 调整步进电机驱动类型（如TMC2208或A4988）
- 配置温度传感器与加热器参数
固件测试与验证
使用以下方法验证安装结果：
- 运行
ls /dev/serial确认设备识别 - 通过
ACCELEROMETER_QUERY测试运动控制 - 执行热床加热测试并监测温度曲线
常见问题处理
若遇到问题可尝试：
- 检查USB驱动是否正常加载
- 重新编译固件并清除缓存
- 查看系统日志：
logread -f
结论：通过系统化的编译和配置流程，可在支持OpenWrt的随身WiFi设备上成功部署Klipper固件，实现轻量化的3D打印机控制方案。
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