技术原理概述
通过随身WiFi建立本地热点，遥控车端搭载的通信模块与之建立TCP/IP连接。双向数据传输采用UDP协议降低延迟，控制指令与视频流分别通过不同端口传输。
硬件组成要求
- 支持5GHz频段的随身WiFi设备
- 车载STM32主控板
- ESP32-CAM视频传输模块
- 双天线信号增强器
| 组件 | 参数 |
|---|---|
| WiFi模块 | 802.11ac标准 |
| 视频分辨率 | 720P@30fps |
软件系统架构
采用分层设计模式：
- 网络通信层处理数据封包
- 指令解析层转换控制信号
- 异常处理模块监控连接状态
稳定性优化策略
通过以下方式保障操控稳定性：
- 动态码率调整算法
- 双通道冗余传输机制
- 信号强度实时监测系统
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