准备工作
在开始前需要准备以下物品：
- 支持Monitor模式的无线网卡
- USB扩展坞（如需外接设备）
- ROS环境安装的Linux设备
检查硬件兼容性
通过lsusb命令检测设备是否被识别：
Bus 001 Device 004: ID 0bda:8179 Realtek Semiconductor Corp.
安装无线驱动
- 更新软件源：
sudo apt update - 安装编译工具：
sudo apt install build-essential - 从官网下载对应驱动包
配置网络接口
编辑网络配置文件：
sudo nano /etc/network/interfaces
添加无线接口配置：
- 设置静态IP或DHCP
- 配置SSID和密码
测试网络连接
使用ping ros.org验证网络连通性，通过iwconfig查看无线接口状态。
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