验证基础硬件连接
首先检查ESP32供电是否稳定，建议使用示波器观察3.3V电源波形。确认天线连接器无松动，测量板载WiFi模块的RF阻抗是否正常（典型值50Ω）。
| 现象 | 检测点 |
|---|---|
| 无法扫描AP | 天线阻抗/电源纹波 |
| 频繁断开 | 电源电流波动 |
检查WiFi配置参数
确认代码中SSID和密码的编码格式，注意特殊字符需转义。验证工作模式设置：
- station模式需正确指定AP参数
- softAP模式检查最大连接数配置
- 混合模式需处理信道冲突
诊断网络环境
使用手机热点进行对比测试，排除路由器兼容性问题。通过以下步骤定位干扰源：
- 扫描2.4GHz信道占用情况
- 测试不同信道（推荐1/6/11）
- 检查MTU设置是否匹配路由器
固件与库版本排查
比较不同版本SDK的WiFi驱动变更记录，特别注意：
- v3.0后引入连接超时参数
- v4.1修复了WPA2企业版握手漏洞
- Arduino核心库的更新日志
使用诊断工具
通过AT指令或调试接口获取详细日志：
AT+CWLAP // 扫描可用AP AT+CWSTATE // 查看连接状态
分析协议分析器抓取的802.11握手过程数据包。
通过硬件检测、参数验证、环境诊断、版本控制和工具分析的阶梯式排查，可系统化定位ESP32的WiFi连接故障。建议建立标准测试流程文档以提高排查效率。
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