信号衰减与干扰
室内环境中的墙体、家具等障碍物会显著削弱Wi-Fi信号强度。混凝土结构对2.4GHz信号的衰减可达10-15dB，金属材质物品更可能造成信号反射与吸收，导致接收端测量的信号强度（RSSI）数据产生偏差。
- 不同建材的衰减系数差异
- 蓝牙设备、微波炉的同频干扰
- 人体对5GHz信号的吸收效应
多径效应影响
电磁波在封闭空间内会产生反射、衍射现象，形成多个传播路径。定位算法通常基于直线传播假设，实际接收信号却是直达波与反射波的叠加，导致时间差（ToF）和相位测量误差。
- 玻璃幕墙多次反射
- 金属货架衍射
- 电梯井道信号叠加
AP密度与布局
三角定位需要至少三个接入点（AP）的稳定信号覆盖。实际部署中常出现以下问题：
- AP安装高度不统一
- 设备品牌混用导致参数差异
- 信号覆盖盲区存在
动态环境变化
人员移动、门禁状态改变等动态因素会实时改变信号传播特性。实验数据显示，密集人流可使定位误差增大40%-60%，且传统指纹库更新周期难以匹配环境变化速度。
室内Wi-Fi定位误差源于物理环境复杂性、设备部署局限性和动态干扰源的共同作用。通过多技术融合（如IMU惯导补偿）、高密度AP部署以及机器学习算法优化，可将平均定位精度提升至1-3米范围。
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