信号干扰与衰减
复杂环境中，Wi-Fi信号易受物理障碍物（如金属结构、混凝土墙）和其他电子设备（蓝牙、微波炉）干扰，导致信号强度波动。这种衰减和噪声会直接影响定位器对信号源的判断精度。
多径效应影响
电磁波在障碍物表面反射后形成多个传播路径，导致接收端同时捕获直达波和反射波。这种多径效应会引发以下问题：
- 信号相位偏移
- 时间延迟误差
- 信号强度虚增
动态环境变化
人员移动、门开关状态、临时设备部署等动态因素会实时改变信号传播环境。传统指纹定位依赖静态数据库，难以适应此类场景的持续变化。
硬件与算法限制
普通商用Wi-Fi设备的天线增益和接收灵敏度差异较大，且多数定位算法基于简化模型：
- 忽略三维空间信号分布
- 假设理想传播条件
- 依赖固定衰减系数
| 场景 | 平均误差（米） |
|---|---|
| 空旷办公室 | 1.2-2.5 |
| 多层仓库 | 3.8-6.7 |
Wi-Fi定位在复杂环境中的失准源于物理传播特性、动态变量叠加及技术实现限制。需通过多传感器融合、机器学习动态校准等方法提升鲁棒性。
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