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WiFi信号传播特性导致的误差
WiFi信号在室内环境中易受多径效应影响，电磁波经墙壁、家具等物体反射后形成多个传播路径，导致接收端信号强度（RSSI）测量值偏离实际距离。研究表明，典型办公环境中信号强度误差可达±5dBm，对应定位偏差约3-7米。
设备硬件差异的影响
不同品牌设备的无线网卡存在硬件差异，包括：
- 天线增益波动范围可达3-5dBi
- 芯片组信号解析算法差异
- 电源管理策略导致的信号采样波动
实验数据显示，相同位置不同手机测得的RSSI值差异最大可达12dBm。
AP部署密度与位置
定位精度与接入点（AP）的部署密度呈正相关关系。根据IEEE 802.11标准建议：
- 每100平方米至少部署3个AP
- AP高度建议在2.5-3米之间
- 避免对称布局造成信号混淆
| AP数量 | 平均误差(m) |
|---|---|
| 2 | 4.8 |
| 3 | 2.3 |
| 4 | 1.7 |
提升定位精度的技术方案
主流改进方法包括：
- 采用指纹定位技术建立信号强度数据库
- 应用机器学习算法补偿硬件差异
- 部署双频段（2.4G/5G）混合定位系统
- 引入时间差（TDoA）测量技术
多源传感器融合策略
结合惯性导航元件（IMU）与WiFi定位可实现亚米级精度，具体实现方式包括：
- 卡尔曼滤波算法融合多传感器数据
- 行人航位推算（PDR）补偿信号盲区
- 基于深度学习的多模态数据融合
结论：
WiFi室内定位误差主要源于信号传播特性和设备异构性，通过优化AP部署、采用先进算法和传感器融合技术，可将定位精度提升至1-2米级。未来随着WiFi 6/7的普及和AI算法的进步，室内定位系统将实现厘米级精度突破。
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