系统概述
本系统基于ESP8266微控制器实现WiFi通信，结合超声波传感器构建可远程控制并具备自主避障功能的智能小车…
硬件准备清单
- 四轮小车底盘
- L298N电机驱动模块
- HC-SR04超声波传感器
- ESP8266开发板
- 18650锂电池组
软件环境搭建
- 安装Arduino IDE开发环境
- 添加ESP8266开发板支持包
- 安装WebSocket通信库
远程控制实现
通过建立AP热点模式，开发基于HTML5的Web控制界面…
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 通信协议 | WebSocket |
| 控制延迟 | <200ms |
避障算法开发
采用动态阈值检测算法处理超声波传感器数据…
if(distance < 20cm) { emergency_stop; }
系统测试流程
- 电机响应测试
- 通信压力测试
- 多障碍物场景测试
本指南完整展示了从硬件选型到算法实现的开发过程，系统兼具远程操控与自主决策能力，为智能机器人开发提供可靠参考方案…
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