产品概述
KUKA KR 400工业机器人是专为重型物料搬运设计的六轴关节机器人，最大负载能力达400公斤，广泛应用于汽车制造、铸造和物流领域。
技术参数详解
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 工作范围 | 3200mm |
| 重复定位精度 | ±0.15mm |
| 轴数 | 6 |
| 防护等级 | IP67 |
操作前准备
操作前必须完成以下检查：
- 验证机器人工作区域无障碍物
- 检查供电系统电压稳定性（380V±10%）
- 确认紧急停止按钮功能正常
标准操作流程
标准示教操作步骤：
- 启动KUKA SmartPAD示教器
- 选择预设程序模板
- 设置工具坐标系（TCP）
- 执行低速空运行测试
安全注意事项
关键安全规范：
- 禁止在自动模式下进入工作单元
- 定期检查谐波减速器润滑状态
- 异常振动时立即执行紧急停机
本指南系统阐述了KR 400工业机器人的操作规范和技术特性，正确使用与规范维护可确保设备长期稳定运行，建议操作人员定期参加KUKA官方认证培训。
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