三角定位技术原理
基于至少三个已知坐标的WiFi信号源（如路由器或基站），通过测量目标设备的信号强度（RSSI）和传输时延，利用几何算法计算交汇区域，实现空间定位精度可达1-5米。
随身WiFi的硬件组成
- 多频段WiFi模块
- 高灵敏度天线阵列
- 惯性测量单元（IMU）
- GNSS辅助定位芯片
信号强度与距离测算
采用路径损耗模型进行距离估算：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| Pr | 接收信号强度 |
| Pt | 发射功率 |
| n | 路径损耗指数 |
多基站协同定位
- 扫描周边可用基站MAC地址
- 获取基站位置数据库信息
- 执行TOA/TDOA混合算法
- 动态校准环境干扰误差
应用场景分析
在大型商场室内导航系统中，通过部署的定位基站与用户随身WiFi的实时数据交互，可生成三维路径规划。医院资产管理系统则利用该技术实现医疗设备追踪，定位误差控制在2米范围内。
三角定位随身WiFi通过融合无线信号测量与空间算法，在复杂环境中建立可靠的位置服务。随着5G小基站密度增加和AI算法的优化，该技术将实现厘米级定位精度，推动物联网应用的全面升级。
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