1. 项目概述
本教程将指导您使用ESP8266开发板和Arduino平台搭建一款支持WiFi遥控的智能小车，实现手机端实时控制与传感器数据传输功能。
2. 材料准备
- ESP8266开发板（带电机驱动）
- 4WD智能小车底盘套件
- 18650锂电池组（含充电模块）
- HC-SR04超声波传感器
- OV2640摄像头模块
3. 硬件组装
- 将电机驱动模块焊接至底盘
- 安装ESP8266主控板并连接电源
- 固定超声波传感器于车体前部
- 配置摄像头模块的SD卡插槽
4. 软件配置
使用Arduino IDE进行开发：
#include
void setup {
WiFi.begin("SSID", "PASSWORD");
while (WiFi.status != WL_CONNECTED) {
delay(500);
5. 实时传输实现
通过WebSocket协议建立双向通信：
- 视频流采用MJPG格式压缩
- 控制指令使用JSON数据格式
- 传感器数据每秒同步10次
6. 测试与优化
常见调试场景：
- 调整PWM参数优化电机响应
- 测试不同WiFi信道稳定性
- 优化视频传输分辨率（建议640×480）
本方案实现了基于WiFi的智能小车控制系统，整合了实时视频传输与远程交互功能，为物联网设备开发提供了完整的实践案例。
内容仅供参考，具体资费以办理页面为准。其原创性以及文中表达的观点和判断不代表本网站。如有问题，请联系客服处理。
本文由神卡网发布。发布者：编辑员。禁止采集与转载行为，违者必究。出处：https://www.9m8m.com/887583.html
