协同导航

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  全向移动机器人导航技术与路径规划创新研究

  本文探讨了全向移动机器人在导航技术与路径规划领域的创新研究，涵盖动态避障、协同导航及软硬件协同设计等核心方向，提出了基于深度强化学习和分布式控制的优化方案，为复杂场景下的机器人自主导航提供理论支撑与技术路径。

  2025年4月4日

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