机器人导航

本文系统探讨了室内机器人自主导航避障的技术解决方案，涵盖多传感器融合、动态路径规划算法改进、深度学习模型应用等关键技术，提出了完整的系统集成与优化路径，为智能服务机器人研发提供理论支持。

本文探讨了二维移动平台的路径规划与动态避障技术实现，分析了A*、Dijkstra等主流算法的特性，提出了基于传感器融合的动态避障方案，并通过实验数据验证了混合式规划策略的有效性。

本文系统论述了基于SLAM技术的移动机器人导航系统设计，提出分层式架构与改进图优化算法，通过多传感器数据融合实现厘米级定位精度。实验数据显示系统在动态环境下的平均响应时间小于200ms，较传统方案性能提升显著。